Od wczesnego czternastego wieku dominacja rycerza konnego na polu bitwy była coraz bardziej wyzwaniem dla rosnącej siły piechura. Flamandzcy pikinierzy z Courtrai w 1302 roku i Szkoci z Bannockburn w 1314 roku pokazali, że stabilna piechota może pokonać rycerzy konnych. Jednak to angielskie ...