З початку чотирнадцятого століття домінуючу позицію на полі бою лицарів на конях все більше почали оспорювати зростаюча сила піхоти. Фламандські копінників у Куртраї в 1302 році та шотландців у Баннокберні в 1314 році показали, що стійка піхота може перемогти базної лицарської кавалерії. Одн...